柔性补偿单元
辅助TG与TE系列在机床进行推料，并带有推料检测。当推料不对的情况下提供报警功能。HT-ZG系列辅助TG系列，HT-HE系列辅助TE系列。
张开夹持力计算
参数 a
参数 b
闭合夹持力计算
参数 c
参数 d
