工具快换装置单元系列
| 产品型号名称 | 重量（机器人侧 -M）/kg | 重量（工具侧 -T）/kg | 锁紧力（0.6Mpa）/N | 建议末端重量/kg |
|---|---|---|---|---|
| 工具快换装置QTC25 | 0.72 | 0.4 | 2500 | 25 |
| 工具快换装置QTC50 | 1.4 | 0.8 | 5400 | 50 |
| 工具快换装置QTC75 | 2 | 0.9 | 7500 | 75 |
| 工具快换装置QTC100 | 2.4 | 1.4 | 12000 | 100 |
| 工具快换装置QTC150 | 4.4 | 1.9 | 14200 | 150 |
| 工具快换装置QTC300 | 6.4 | 2.5 | 31000 | 300 |
张开夹持力计算
参数 a
参数 b
闭合夹持力计算
参数 c
参数 d
